Ведущее колесо (ведущая звёздочка) — элемент гусеничного движителя, осуществляющий перематывание гусеничной ленты и преобразовывающий собственное вращательное движение в поступательное движение танка (либо другой гусеничной или полугусеничной машины).
Монтируются опорные катки на подшипниках на осях, которые связываются с корпусом через подвеску.
Виды опорных катков:
Поддерживающий каток (поддерживающий ролик) — элемент гусеничного движителя, предназначенный для поддержания верхней ветви гусеничной ленты и облегчения её натяжения, уменьшающий её провисание; использование большего количества опорных катков уменьшает необходимую для натяжения гусеницы силу.
Также поддерживающие катки исключают удары гусеничной ленты о надгусеничную полку и придают обводу гусеницы более оптимальную форму, за счёт чего снижаются потери мощности в движителе.
Монтируются поддерживающие катки на подшипниках на присоединённых к корпусу кронштейнах специальной конструкции.