Звездочка, Сегмент

Ведущее колесо (ведущая звёздочка) — элемент гусеничного движителя, осуществляющий перематывание гусеничной ленты и преобразовывающий собственное вращательное движение в поступательное движение танка (либо другой гусеничной или полугусеничной машины).

В зависимости от типа зацепления с гусеничной лентой различают три типа ведущих колёс:

• Цевочного
• Гребневого
• Фрикционного зацепления